algorithm

本文件夹为算法库，包括各种底盘构型的运动学解算（Kinematics），常用算法库（Common），CRC 校验算法，PID，UWB（Navigation，但是不成熟），卡尔曼滤波相关（KF，EKF），线性状态扩张观测器（LESO），最小二乘法（OLS），功率控制算法