Version1.0.0
Filepyro_powermeter.hpyro_powermeter.cpp

POWERMETER

接口

powermeter_drv_t(uint32_t can_id, can_hub_t::which_can which) 构造函数，通过 new 创造对象，第一个参数填入0x212（队里现在用的功率计只能用这个），第二个参数填入想使用的 CAN
status_t init() 初始化，具体实现可以不用管，在 new 出功率计对象后、使用功率计相关函数之前 init 就好
bool get_data(powermeter_data& data) struct powermeter_data { float current; float voltage; float power; };功率计的更新函数，会将更新后的数据存放在 data 结构体中，需要在调用这个函数之前先通过pyro::powermeter_data power_data创建 data 结构体

示例

//This is a demo cpp
//include “xxx.h”
#include "pyro_powermeter.h"

#ifdef __cplusplus

extern "C"
{
//声明各种对象和结构体
...
pyro::powermeter_drv_t *power_meter;
pyro::powermeter_data power_data;
...

void demo_task(void *arg)
{
    //new对象
    ...
    power_meter = new pyro::powermeter_drv_t(0x212 ,pyro::can_hub_t::can3);
    power_meter->init();
    ...
    
    while(true)
    {
        //任务线程
        ...
        power_meter->get_data(power_data);
        ...
        
        vTaskDelay(1);
    }
}

#endif
#endif

这样就可以通过 power_data.xxx 访问 data 结构体中的电压，电流和功率了

注意事项 (Caveats)

CAN 总线必须先初始化: 调用 powermeter_drv_t::init() 前，对应的 CAN 总线必须已完成 bsp_can::init_all()。否则 get_can() 将返回 nullptr，初始化失败。
无内置超时检测: powermeter_drv_t 不自主判断设备离线。若需要超时逻辑，上位模块应结合 can_msg_buffer_t::get_last_update_time() 自行实现。
ID 冲突: 同一 CAN 总线上不能有两个 can_msg_buffer_t 注册相同的 ID。若多个模块需要同一功率计数据，应在应用层共享 powermeter_data，而非重复注册。
缓冲区生命周期: can_msg_buffer_t 在 init() 中通过 new 分配，由 powermeter_drv_t 析构时通过 delete 释放。确保 powermeter_drv_t 实例在整个使用期间保持存活（建议定义为全局变量）。

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注意事项 (Caveats) ​

Q&A ​

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